저탄 방법

  1. Cone Shell Stacking
    지정된 위치의 중앙부에 하역 지점을 정하여 그 지점부터 적정 높이만큼 적치하고 3~5M 주행 후 다시 적정 높이까지 하역을 반복하는 방법
  2. Chevron Stacking
    지정된 하역 구간을 저속 왕복 운동하며 한 구간씩 탄을 적치하는 방법. 저탄장 자장자리부에서 적정높이까지 탄을 완전 적치 후 Boom을 안쪽 또는 바깥쪽으로 한 구간 선회하여 적정 높이까지 저탄을 반복하는 방법
  3. Windrow Stacking
    지정된 하역 구간을 저속 왕복 운행하며 각 구간을 일정 높이씩 Boom을 선회하며 탄을 적치하여 정해진 저탄 구역을 층층이 단계적으로 탄을 적치하는 방법

무인 자동화 운전

  1. 운전 모드
    1. 현장 수동 운전1)
      운전원이 기기의 운전실(Cabin)에서 수동으로 조작
    2. 원격반자동운전2): 무인 반자동
      CHB에서 카메라와 센서(Ultrasonic, Laser)를 활용, Joystick을 이용하여 기기조작
    3. 원격자동운전3)
      CHB에서 MMI4)에 필요한 정보를 입력한 후 정보 값에 따라 자동으로 운전되는 방법
  2. 운전 해석
    1. Travelling: ST/RE를 Forward, Reverse로 움직이는 운전
      • 주행거리: ST/RE가 Forward, Reverse로 움직일 수 있는 최대 거리
      • Slow Down Zone: 주행 최대 거리에서 시작점 또는 끝점으로 이동 할 경우 장비 안전을 위하여 이동 속도를 최저 속도로 낮추어 운전되는 구역
    2. Slewing: ST/RE의 Boom을 좌, 우5)로 움직이는 운전
      • 선회각도6): ST/RE Boom이 좌우로 움직이는 각도
      • Slow Down Zone: 선회 최대 거리에서 시작점 또는 끝점으로 이동 할 경우와 Boom이 Yard Belt에 접근할 경우 장비 안전을 위하여 Slewing 속도를 최저 속도로 낮추어 운전되는 구역
      • Grand BC Anti-Collision: ST/RE의 Boom이 Yard Belt에 접근할 경우 설비의 안전을 위하여 Slewing을 정지 시키는 장치
    3. Luffing: ST/RE의 Boom을 상, 하7)로 움직이는 운전
      • Luffing 각도: Boom이 상, 하로 움직이는 각도
      • Grand BC Anti-Collision: ST/RE의 Boom이 Yard Belt에 접근할 경우 설비의 안전을 위하여 Down을 정지 시키는 장치
  3. Reclaimer 모드 입력 정보
    1. Pile명
    2. 탄종명
    3. Pile 시작 : 상탄 시작 지접을 M단위로 입력(최소 75, 최대 430)
    4. 단 : 4~1단 입력 가능
    5. 인칭값 : ㎝단위 입력(최대 130)
    6. Slew CW/CCW : Slewing 최대의 각 입력(센서 값 무시)
      • 1,3,5 PILE : 167(CW) ~ 90(CCW)
      • 2,4,6 PILE : 270(CW) ~ 193(CCW)
      • 입력 값이 범위에 들지 않으면 Laser Sensor 값 적용
  4. Reclaimer 모드 상태 및 고장 주요 정보
    1. Control Power : 클릭 시 Control Power On, Luffing Hyd' Pump On, Rail Clamp On
      • Power On 상태에서 5초 동안 Luffing 동작이 없으면 Pump 자동 정지
    2. Anti : 버튼 조작 시 Boom/Inclined Speed S/W 및 Alignment S/W, Boom Anti Collision S/W 동작 신호를 무시하고 운전 가능
    3. Wind By-Pass : 풍속 20m/sec 이상으로 기기 정지 시 버튼 클릭하여 운전 가능
    4. 고장정보 : 자동운전 Interlock과 관련 있는 Fault는 Heavy Fault, 그 외는 Light Fault
  5. Laser Sensor의 기능
    1. 좌, 우 L/S : 좌, 우측 Pile 끝을 감지하여 Slew Return 지점 확인(0~30M)
    2. 정면 하부 L/S : 작업 중인 PILE 거리 측정(0~30M)
    3. 정면 상부 L/S : 작업 중인 상탄을 측정하여 Pile과의 거리 측정(0~30M), 상단 Pile 존재여부 확인하여 작업 정지 또는 단 이동
    4. 하부 앞 L/S : 작업 중인 PILE 거리측정 및 지점 확인(0~30M)
    5. 하부 뒤 L/S : 작업 하단 PILE 거리측정(0~30M)
    6. 작업 정지 : Bucket Wheel 정지, 수초 후 Boom Belt 정지
    7. 일시 정지 : Travel, Slew 정지, Boom Belt, Bucket Wheel 기동상태 유지
  6. Stacking 모드 입력 정보
    1. PILE 명
    2. 탄종명
    3. Pile Start/End POS : 하역 탄종의 시작 지점을 M단위로 표시
    4. 인칭 값 : ㎝단위 입력(최대 500)
    5. Pile 높이 : M 단위로 입력(최대 16)
  7. Stacking 모드 상태 및 고장 주요 정보
    1. Control Power : 클릭 시 Control Power On, Luffing Hyd' Pump On, Rail Clamp On
      • Power On 상태에서 5초 동안 Luffing 동작이 없으면 Pump 자동 정지
    2. Anti : 버튼 조작 시 Boom/Inclined Speed S/W 및 Alignment S/W, Boom Anti Collision S/W 동작 신호를 무시하고 운전 가능
    3. Wind By-Pass : 풍속 20m/sec 이상으로 기기 정지 시 버튼 클릭하여 운전 가능
    4. 고장정보 : 자동운전 Interlock과 관련 있는 Fault는 Heavy Fault, 그 외는 Light Fault

유압계통

  1. 개요:
    작은 시설 규모에 비해 대용량의 힘을 발휘 할 수 있는 효율적 기기
    1. 유압 Pump의 종류 : Gear Type, Vane Type, Plunger(Piston) Type
    2. Coal, 분진 등 열악한 주위 환경에는 Gear Type이 널리 사용됨
    3. 유압장치 구성도
    4. 유압 Valve(Hydraulic Valve)의 기능
      • 압력제어 Valve : 일의 크기를 결정
      • 유량조정 Valve : 일의 속도를 결정
      • 방향전환 Valve : 일의 방향을 결정
    5. 유압의 주요장치(5요소)
      • Oil Tank - 작동유 보관, 유온상승 방지, 유압 Pump 내 기포 흡입 방지
      • Hydraulic Pump - 기계적인 일을 유체 에너지로 변환
      • 유압 Valve - 일의 크기, 속도, 방향 제어, Oil을 엑튜에이터로 이송
      • Actuator - 유체 에너지를 기계적인 일로 변환
      • 유압관 및 부속품 - Filter, 압력계, 어큐뮬레이터, Air Breather, 유면계, 주유구 등 유압 유니트에 필요한 부속품
  2. 유압 System의 에너지 변화
    • 파스칼의 법칙 (외부 힘에 의한 압력)
      P(압력-kg/cm2, Bar) = F(힘-N)/A(단면적-cm2))
      밀폐된 유체의 면적에 힘을 작용시키면
      * 압력은 면에 직각으로 작용한다.
      * 각 점의 압력은 모든 방향에 같다
      * 밀폐용기 중의 정지유체의 압력은 같다
  3. 유압 Pump의 분류
    1. Gear Pump
      • Gear Case내에 한쌍의 Gear가 회전하면서 Case 내면과 사이의 액체를 흡입구에서 토출구로 보내는 장치
      • 구조가 간단하고 신뢰도가 높고 운전보수가 용이, 가격도 염가여서 널리 보급
      • 토출압력 35~175㎏/㎠
      • 토출용량 5~300ℓ/Min
    2. Vane Pump
      • Casing 내의 Cam Ring의 중심과 편심된 중심을 가지고 회전하는 로우터에 파놓은 홈안에서 Vane이 활동출입, Cam Ring의 형상에 따라 Vane 및 Cam Ring과 로우터의 3자에 둘러싸인 공간체적이 회전과 함께 변화하여 펌프 작용을 함
      • 토출압력 : 일반산업용 1단 70㎏/㎠, 2단 140㎏/㎠ ,고속고압용 1단 105~140㎏/㎠
      • 토출량 4~280ℓ/Min
    3. Plunger Pump
      • Cylinder 내에서 Plunger(Piston)의 왕복운동으로 작용하는 용적식 Pump
      • 유압용 Plunger Pump는 고속, 고압, 소형화의 목적 때문에 회전 중심축 주위에 다수의 Plunger를 배열하고 Cylinder에 대한 편심에 의하여 Plunger를 왕복운동 시켜 유체를 토출
      • 토출유의 맥동이 극히 작으며, 사이클도 높고 진동도 작아 원활한 운전 가능
      • 토출압력 100~300㎏/㎠
      • 토출량 10~500ℓ/Min
      • 토출효율 80~90%
  1. 계량 설비 3요소 : Belt 속도, Lead Cell, 제어기
  2. 탄량(Q) = 무게(㎏/㎠) × Belt 속도(m/s)
  1. 개요 : 2종의 석탄을 최대 10:90% 비율로 혼합하여 상탄하는 설비
  2. 구성요소
    1. Weigh Frame : Idler와 로드 센서로 Belt와 이송물질의 하중을 전달하는 기계적 조합
    2. Weighing Leg : Weigh Frame에서 하중 측정이 이루어지는 부분
    3. Lead Cell : 하중을 측정
    4. Speed Sensor : Belt의 이송속도를 전자적 신호로 변환하는 장치(길이 측정 장치)
    5. Weight Quality Idler : Fixed Idler와 Weigh Idler로 구성
    6. BWF Controller : Belt 속도의 Control에 의하여 Feeder의 이송 유량을 유지시켜주는 장치

1)
Local Manual Operation
2)
Semi Auto Operation
3)
Auto Operation
4)
Man & Machine Interface
5)
Clock Wise, Counter Clock Wise
6)
SLEWING ANGLE
7)
Up, Down